檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="雙足機械人"
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本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制,論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…